Toutes nos ressources sont en open-hardware : nous partageons tous les plans et expliquons ici comment les fabriquer. Ici nous expliquons comment fabriquer en quantité une version miniature du robot Walee inspiré de cette vidéo.

Attention, il y a un risque :  refaire cette activité  sans adossement scientifique (uniquement la construction de l’objet) alors que la démarche de robotination est aussi une prise de recul scientifique effective, certes élémentaire, vis à vis de la robotique:

 

 

 

A] Le matériel et sa préparation

En bref :
A.1 : acheter en ligne et dans un magasin de bricolage les composants électriques et faire des coupes
A.2 : se procurer des cartons, et les découper en fablab
A.3 : se procurer les divers accessoires, imprimer les papiers et préparer les roues (collage et perçage)
A.4 : mettre chaque kit dans un sac papier

A.1] Les composants électriques
– Un moteur par robot  Gebildet 8pcs DC3V-12V DC Moteur adapté pour Jouet.
– Un interrupteur par robot  RUNCCI-YUN Interrupteur à Bascule Rond, 2 Broches.
– Un connecteur à Clip de Batterie 9 V Type I, Ancable.
– Une pile Piles Alcalines Block 9V.

Note : ce sont les seuls composants électriques à acheter pour un prix de revient de moins de 4,5€ par robot; hélas actuellement nous achetons ces composants fabriqués en chine sur un site de vente en ligne qui n’est pas des plus vertueux, faites nous des suggestions pour faire les choses mieux à ce niveau.

A.2] Le corps et la tête. Récupérer des feuilles de carton simple cannelure de 2,5mm d’épaisseur environ (plus mince serait trop fragile, plus épais difficile à travailler), ce sont les cartons standards non renforcés et découper des feuilles de 30cm x 60cm, la découpe se fait sur découpeuse laser (ou cutter) et le PDF pour la découpe est en lien en cliquant sur l’image.

A.3] Les accessoires
– Les axes des roues : utiliser un tube rond aluminium brut ø8 mm
=> couper à la scie à métaux des section de 5.5 cm, deux par robot
– Les roues : utiliser des bouchons de 5 cm de diamètre (par exemple des bouchons de lait ), quatre par robot pour faire 2 roues
=> les coller bord à bord, avec un pistolet  à colle
=> percer une face chaque bouchon avec un foret de 8 mm pour y insérer les tubes en alu
– Les autocollants : pour les roues, les yeux, les oreilles , écran pour personnaliser le robot
– Une épingle : pour faire l’antenne du robot

=> De la colle blanche ordinaire
=> Un fer à souder (pour les adultes !)
=> Un pistolet à colle chaude

Détail du collage des roues	Vue du montage des roues et du moteur, on voit le carton qui enrobe la pile plié et collé à la paroi.

=> Mettre l’ensemble des ces éléments dans un sac papier, par exemple utilisé pour acheter des fruits et légumes pour le présenter comme un jouet en kit.

=> On peut aussi coller un petit écran décoratif disponible en PDF ici.

B] Le montage en séance

1. Couper les 2 fils de l’interrupteur à la moitié afin de récupérer 2 fils supplémentaires pour le moteur.
2. Avec un fer à souder, souder les 2 bout de fils récupérés au moteur.
3. Dénuder d’une demi-centimètre les six fils du moteur et de l’interrupteur et ceux du support de pile.
4. Coller avec de la colle chaude (pistolet à colle) les 2 tubes en alu en les insérant aux extrémités du moteur.
5. Coller avec de la colle à bois le bout de carton carré au fond bas du robot pour permettre de faire une cale au moteur.
6. Coller avec le pistolet à colle le moteur sur la cale sur le carton disposé précédemment.
7. Replier le patron du corps du robot,
   – en insérant bien les 2 tiges métallique dépassant du moteur dans les trous appropriés,
   – puis mettre de la colle à bois sur les languettes afin de le refermer.
   Attention ne pas coller la face avant pour que l’on puisse mettre en place l’électronique plus facilement.
8. En attendant que la colle sèche, replier le patron de la tête du robot,
   – puis mettre de la colle à bois sur les languettes afin de refermer complètement.
9. Coller les autocollants des yeux et oreilles sur les ronds en carton de la taille correspondante.
10. Coller les autocollants des roues sur la face qui n’a pas été percée.
11. Enrouler autour de la pile le bout de carton “support pile” puis le scotcher.
12. Coller les yeux et oreilles sur la tête du robot avec de la colle à bois.
13. Coller les 4 petits carrés du relief du cou les uns sur les autres avec de la colle à bois pour faire le relief du cou.
14. Coller le cou à la tête en le centrant et y insérer l’épingle pour l’antenne au dessus de la tête.
15. Coller les roues avec de la colle chaude aux extrémités des tiges métalliques.
16. Insérer l’interrupteur dans le trou approprié qui se trouve au dessus du corps.
17. Faire le branchement électrique  Pile / Interrupteurs / Moteur
    – en leur faisant se “donner la main” (c’est à dire en “série”)
    Note: selon le sens de liaison entre la pile et le moteur celui-ci tournera à l’endroit ou à l’envers, relier les deux fils nors ensemble donne le bon sens
    – pour la liaison pas besoin de soudure, il suffit de pincer les fils entre eux et de les enrouler les uns sur les autres (épissure).
18. Renforcer les branchements des avec du shaterton au niveau des bouts de cuivre, pour les faire tenir et les isoler
19. Coller la dernière face avant du corps que l’on avait pas du coller tout a l’heure.
20. Coller la tête sur le corps.
21. Il ne reste plus qu’a s’amuser maintenant !!!!

Bien évidemment, c’est un mode d’emploi complètement “fermé” mais dans la pratique, on laisse les enfants chercher par eux-mêmes, on leur donne les pistes au fur et à mesue, on présente cela comme un problème ouvert.

Voici notre mode d’emploi actuel : https://tinyurl.com/mr37xsu8